#3 Utilizando potenciômetro no Arduino

Neste post você irá aprender como utilizar o potenciômetro no Arduino. Será possível verificar o valor retornado pelo potenciômetro no Serial Monitor e utilizar este valor para determinar a intensidade do LED. A imagem abaixo lista os componentes necessários para realizar este experimento.

A imagem abaixo mostra como os componentes devem ser ligados na protoboard. É importante que os componentes sejam ligados ao Arduino quando ele estiver desligado para não correr o risco de danificar a placa.

Após ligados os componentes conforme a imagem acima é preciso programar. Ligue o Arduino no computador, abra a interface de desenvolvimento e cole o código abaixo. As "//" no código significam comentário, ou seja, o que for escrito após as "//" a IDE do Arduino não considera como parte do código. Após colar o código, pressione  no menu superior e teste o potenciômetro no Arduino.

CÓDIGO

int potenciometro = 0; // Define o pino do Arduino que o potenciômetro está conectado int valor = 0;   //Variável que irá receber o valor do potenciômetro int led = 6 ; // Define o pino do Arduino que o led está conectado void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(led, OUTPUT); // Seta a porta do led como saída } void loop() {   valor = analogRead(potenciometro); //Recebe o valor do potenciômetro   if(valor > 0){     analogWrite(led, (valor/4)); //Acende o led com intensidade proporcional ao valor obtido     Serial.println(valor); //Mostra no Serial Monitor o valor obtido do potenciômetro   } }

           Para visualizar o valor recebido pelo potenciômetro é necessário abrir o Serial Monitor. Clique no botão  no menu superior direito e irá abrir uma tela parecido com a mostrada abaixo. 

Legenda do código

         analogWrite: A saída será na porta indicada pela variável "led". Como vamos modificar o brilho do led é necessário utilizar uma porta Analógica em que podemos enviar valores de 0 a 255, ou seja, a saída pode variar de 0 V até 5 V, proporcionalmente ao valor passado. O valor recebido do potenciômetro varia de 0 a 1023, por isso é necessário que seja divido por 4.

         Serial.println: esta função irá imprimir no Serial Monitor o valor recebido pelo potenciômetro e fará o cursor pular uma linha, para que a próxima escrita seja feita em uma nova linha.